機器人自由懸掛關節的制作方法

【技術領域】

[0001 ]本實用新型涉及一種用于箱包切邊鉆孔設備的機器人自由懸掛關節。

【背景技術】

[0002]對于塑料箱體的箱包，其箱體是一體成型出來的箱包塑膠殼，剛加工出來的箱包塑膠殼的四周邊緣存在邊料，需要先切除箱包塑膠殼四周邊緣的邊料，再進行鉆孔，才能在箱包塑膠殼上安裝各種配件。

[0003]現有的箱包切邊鉆孔設備的鉆頭需要上下移動、左右移動以及旋轉，需要通過多個電機控制不同方向的移動和旋轉，其對于布線具有很高的要求，電機之間線束容易在旋轉或移動的過程中發生纏繞現象，使得設備出現問題。

【實用新型內容】

[0004]為了解決以上的不足，本實用新型提供了一種機器人自由懸掛關節。

[0005]本實用新型提供:一種機器人自由懸掛關節，其包括雙搖臂機構以及鉆孔切邊組件，所述鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構底部，所述雙搖臂機構包括第四軸旋轉傳動機構、搖臂和第五軸旋轉傳動機構，所述第四軸旋轉傳動機構安裝在安裝支架上，并連接搖臂的上端，用于驅動搖臂在水平面內旋轉而調節鉆孔切邊組件的朝向，所述第五軸旋轉傳動機構安裝在搖臂的下端，并與外殼連接，用于驅動外殼在縱向平面旋轉而調節鉆孔切邊組件的傾斜度，所述第四軸旋轉傳動機構包括A軸電機、第一傳動機構以及第一減速機，所述第一減速機與搖臂上端連接，所述第五軸旋轉傳動機構包括B軸電機、第二傳動機構以及第二減速機，所述第二減速機與外殼連接，所述第一減速機中心開孔，并套設用于放置電線的第一電滑環，所述第二減速機中心開孔，并套設用于放置電線第二電滑環。

[0006]所述搖臂具有一橫臂和一豎臂，兩者構成L型，所述B軸電機安裝與橫臂處，所述第二減速機放置于豎臂內，所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂底部的側面。

[0007]所述第一傳動機構包括第一主傳動輪、第一皮帶以及第一從傳動輪，所述第一主傳動輪與A軸電機聯動配合，所述第一從傳動輪與第一減速機聯動配合。

[0008]所述第二傳動機構包括第二主傳動輪、第二皮帶以及第二從傳動輪，所述第二主傳動輪與B軸電機聯動配合，所述第二從傳動輪與第二減速機聯動配合。

[0009]所述外殼包括與第二減速機聯動連接的固定座以及可拆卸安裝的鎖蓋，兩者之間形成安裝通孔，所述安裝通孔內放置鉆孔切邊組件。

[0010]本實用新型利用電滑環套設在減速器中心的通孔內，并將整個設備的電線均通過電滑環固定，即將電線穿過電滑環后與其他電機連接，使得機器人自由懸掛關節在周向旋轉或縱向旋轉時，不會造成電線纏繞，而且能夠實現機器人自由懸掛關節旋轉角度的最大化，能夠自由旋轉而不會產生電線纏繞的問題。

【附圖說明】

[0011 ]圖I為箱包切邊鉆孔設備的結構示意圖。

[0012]圖2為本實用新型的結構示意圖I。

[0013]圖3為本實用新型的結構示意圖2。

【具體實施方式】

[0014]下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：

[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型公開了一種機器人自由懸掛關節，其裝設在設備的龍門架I上，且可以沿龍門架I左右上下滑移，機器人自由懸掛關節包括雙搖臂機構以及鉆孔切邊組件6，所述鉆孔切邊組件6安裝于雙搖臂機構底部，所述雙搖臂機構包括第四軸旋轉傳動機構、搖臂和第五軸旋轉傳動機構，所述第四軸旋轉傳動機構安裝在安裝支架4上，并連接搖臂的上端，用于驅動搖臂在水平面內旋轉到任意角度而調節鉆孔切邊組件的朝向，所述第五軸旋轉傳動機構安裝在搖臂的下端，并與外殼連接，用于驅動外殼在縱向平面旋轉到任意角度而調節鉆孔切邊組件的傾斜角度，水平面垂直于縱向平面。

[0016]具體的，所述搖臂具有一橫臂5和一豎臂7，兩者構成L型，所述第四軸旋轉傳動機構包括A軸電機3、第一傳動機構以及第一減速機14，所述第一減速機14與搖臂上端連接，所述第五軸旋轉傳動機構包括B軸電機15、第二傳動機構以及第二減速機8，所述第二減速機8與外殼連接，所述B軸電機15安裝與橫臂5處，所述第二減速機8放置于豎臂7內，所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂7底部的側面。

[0017]所述第一傳動機構包括第一主傳動輪13、第一皮帶以及第一從傳動輪12，所述第一主傳動輪13與A軸電機3聯動配合，所述第一從傳動輪12與第一減速機14聯動配合。A軸電機3連著第一主傳動輪13，通過第一皮帶帶動第一從動輪12旋轉，而第一從動輪12通過第一減速機14與搖臂聯動配合，帶動搖臂在水平面內旋轉，改變鉆孔切邊組件的朝向。

[0018]所述第二傳動機構包括第二主傳動輪11、第二皮帶以及第二從傳動輪10，所述第二主傳動輪11與B軸電機15聯動配合，所述第二從傳動輪10與第二減速機8聯動配合。即B軸電機15與第二主傳動輪11連接，通過第二皮帶帶動第二從動輪10旋轉，而第二從動輪10則與第二減速機8聯動配合，即帶動外殼在縱向平面內旋轉，改變鉆孔切邊組件的傾斜度。

[0019]采用搖臂加外殼的設計，其結構緊湊，運行穩定，能夠驅動鉆孔切邊組件或這銑刀移動到任意方向和任意角度，能夠在箱包塑膠殼的任意位置加工任意角度的孔。

[0020]然后所述第一減速機14中心開孔，并套設用于放置電線的第一電滑環2，所述第二減速機8中心開孔，并套設用于放置電線第二電滑環9。電線先穿過第一電滑環2后與B軸電機15連接，而后在通過第二電滑環9與鉆孔切邊組件連接，可以有效的避免電機旋轉時可能導致電線纏繞的問題。

[0021]所述外殼包括與第二減速機聯動連接的固定座16以及可拆卸安裝的鎖蓋17，兩者之間形成安裝通孔，所述安裝通孔內放置鉆孔切邊組件。采用可拆卸式結構，能夠直接將鉆孔切邊組件更換成銑刀，實現一機多用。

[0022]實施例不應視為對本實用新型的限制，但任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應在本實用新型的保護范圍之內。

【主權項】

1.一種機器人自由懸掛關節，其包括雙搖臂機構以及鉆孔切邊組件，所述鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構底部，所述雙搖臂機構包括第四軸旋轉傳動機構、搖臂和第五軸旋轉傳動機構，所述第四軸旋轉傳動機構安裝在安裝支架上，并連接搖臂的上端，用于驅動搖臂在水平面內旋轉而調節鉆孔切邊組件的朝向，所述第五軸旋轉傳動機構安裝在搖臂的下端，并與外殼連接，用于驅動外殼在縱向平面旋轉而調節鉆孔切邊組件的傾斜度，其特征在于:所述第四軸旋轉傳動機構包括A軸電機、第一傳動機構以及第一減速機，所述第一減速機與搖臂上端連接，所述第五軸旋轉傳動機構包括B軸電機、第二傳動機構以及第二減速機，所述第二減速機與外殼連接，所述第一減速機中心開孔，并套設用于放置電線的第一電滑環，所述第二減速機中心開孔，并套設用于放置電線第二電滑環。2.根據權利要求I所述的機器人自由懸掛關節，其特征在于:所述搖臂具有一橫臂和一豎臂，兩者構成L型，所述B軸電機安裝與橫臂處，所述第二減速機放置于豎臂內，所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂底部的側面。3.根據權利要求I所述的機器人自由懸掛關節，其特征在于:所述第一傳動機構包括第一主傳動輪、第一皮帶以及第一從傳動輪，所述第一主傳動輪與A軸電機聯動配合，所述第一從傳動輪與第一減速機聯動配合。4.根據權利要求I所述的機器人自由懸掛關節，其特征在于:所述第二傳動機構包括第二主傳動輪、第二皮帶以及第二從傳動輪，所述第二主傳動輪與B軸電機聯動配合，所述第二從傳動輪與第二減速機聯動配合。5.根據權利要求I所述的機器人自由懸掛關節，其特征在于:所述外殼包括與第二減速機聯動連接的固定座以及可拆卸安裝的鎖蓋，兩者之間形成安裝通孔，所述安裝通孔內放置鉆孔切邊組件。

【專利摘要】本實用新型提供一種機器人自由懸掛關節，其包括雙搖臂機構以及鉆孔切邊組件，鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構底部，雙搖臂機構包括第四軸旋轉傳動機構、搖臂和第五軸旋轉傳動機構，第四軸旋轉傳動機構包括A軸電機、第一傳動機構以及第一減速機，所述第一減速機與搖臂上端連接，所述第五軸旋轉傳動機構包括B軸電機、第二傳動機構以及第二減速機，所述第二減速機與外殼連接，所述第一減速機中心開孔，并套設用于放置電線的第一電滑環，所述第二減速機中心開孔，并套設用于放置電線第二電滑環，利用電滑環套設在減速器中心的通孔內，使得機器人自由懸掛關節在周向旋轉或縱向旋轉時，不會造成電線纏繞。